【求助帖】P轴电机负载

先算好力矩再设计是最好的办法，如果你的设计超出6020的额定力矩的话就上省力结构，连杆，同步带，齿轮都行。如果你是已经装上去了的话还是往翘起的那边绑负重吧，另外有时不一定是太重，hal库出问题导致的电机过载我们也不是没遇到过。。。。