【求助帖】关于激光笔和步兵摩擦轮的问题

步兵的摩擦轮限位固定不紧，可以自己用502胶什么的粘一下吗？另外瞄准用的激光笔是不是一定要用红色的？其他颜色行不行？以及激光笔可以单独电池供电吗？激光的供电需不需要走裁判系统？