【求助帖】学生串口协议雷达数据无法在客户端显示的修改

廿阡 · 2021-5-19 16:22:45

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近日，有同学反馈说裁判系统学生串口协议中雷达数据无法在客户端显示。
经过排查，发现现在发布的《RoboMaster 2021 裁判系统串口协议附录 V1.2（20210430）.pdf》中雷达站发送的协议与实际不符。
串口协议文档附录描述为：

廿阡 · 2021-5-20 11:10:08

laiqilong 发表于 2021-5-19 22:15
调试了好久，原来真的是官方bug。。。不过为啥有两个target_position_y，还是说这个应该是target_position_ ...

不好意思图片错了我已经更新了图示

廿阡 · 2021-5-20 11:22:44

laiqilong 发表于 2021-5-20 09:26
测试了一下，还是不通，能否发一下串口发送的样例，看看使用串口发送，小地图能不能正确显示？ ...

帖子已经编辑，例子已经附在里面了

廿阡 · 2021-6-3 11:38:55

CV工程师发表于 2021-5-28 11:17
请问，小地图显示成功了，但是没办法做到动态显示，显示一下就没了。这个问题怎样解决呢。
...

客户端收到位置信息后只会显示几秒钟
一直发送就能一直显示了

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