【求助帖】如何让你的四足机械狗走直线？？？

憨憨小白 · 2021-5-30 21:36:00

自己做了一个四足机械马，用了8个M3508电机和c620电调，不是单轴的是双轴的腿，走不了直线，请问怎么样才能让四足机械狗走直线

Cheney · 2021-5-31 12:05:16

并联腿，先逆运动学求解，然后计算步态。走直线需要陀螺仪，加上姿态闭环。

憨憨小白 · 2021-5-31 16:23:09

Cheney 发表于 2021-5-31 12:05
并联腿，先逆运动学求解，然后计算步态。走直线需要陀螺仪，加上姿态闭环。 ...

不是很懂，能说清楚一点吗？

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