【求助帖】关于四足机器人pid的请教

M3508电机和C620电调，做角度控制，总是无法做到精确控制，误差很大，请问如何做到精确控制保证误差，做到真正的角度控制

大佬，可以请教下怎么来控制这个电机来转动一定的角度吗，可有偿，不是比赛的