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[嵌入式] 【求助帖】关于四足机器人pid的请教

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正式队员憨憨小白
20金钱
M3508电机和C620电调,做角度控制,总是无法做到精确控制,误差很大,请问如何做到精确控制保证误差,做到真正的角度控制

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