【RM2021-飞镖发射架开源】合肥工业大学-苍穹战队

Rm2021赛季，飞镖兵种第一次出现在线下比赛的赛场上。由于研发技术难度较高且作为一个新增兵种留给我们大家的研发时间也不多，所以赛场上的表现不是很理想。不过飞镖兵种的战略地位还是很重要的，在RMUC分区赛上，飞镖的伤害进一步提升。且在经济体系下，飞镖作为一个可以免费使用的打击武器是完全可以在赛场上发挥奇效的。苍穹战队是刚加入Rm两年的队伍，在资金和人力上都比较匮乏，所以这次分享的飞镖发射架初期设计比较简易。机械结构是以板材和型材搭建为主，采用便于连发的摩擦轮发射机构。此次开源旨在分享设计经验，在和大家的交流探讨中认识不足，从而帮助我们这支年轻队伍稳步成长。本文从发射机构、连发机构和云台架三个方面进行阐述。
一、附件链接
链接: https://pan.baidu.com/s/1IShcdKwO1SeVoBQ_t3lk-w
提取码: vrt8
二、附件内容说明
1.  本开源资料分四个文件夹：说明文档，效果展示，三维图纸，二维图纸。
2.“说明文档”中有“2021赛季合肥工业大学飞镖机器人开源报告说明文档.pdf”，详细介绍飞镖发射架设计思路。
3.“效果展示”中有“发射架姿态调整与发射演示.mp4”，“飞镖13米发射演示.mp4”，“飞镖架渲染图01.jpg”，“飞镖架渲染图02.jpg”。
4.“三维图纸”中有飞镖架模型文件。其中，总装配体为“飞镖架总装配.SLDASM”，内含图纸设计树，需要用SolidWorks2020及以上版本打开。
5.“二维图纸”中有用于飞镖连发的“挡块”设计图纸。

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电机和“双摩擦轮底板37”貌似没加到图纸里 看不到发射布局= =

装填效果挺好的 有远距离的视频吗 射程不够是硬伤呀

摩擦轮的转速大概需要多少，几级摩擦轮呢

非线性无关 发表于 2021-6-19 16:18
摩擦轮的转速大概需要多少，几级摩擦轮呢

目前是3级摩擦轮

顶

叶子铣剪锤 发表于 2021-6-19 15:10
装填效果挺好的 有远距离的视频吗 射程不够是硬伤呀

飞镖的镖体电控改了，还没有进行远距离测试，不过不带控的在赛场上验证了，射程是够的，就是有亿点飘

叶子铣剪锤 发表于 2021-6-19 15:01
电机和“双摩擦轮底板37”貌似没加到图纸里 看不到发射布局= =

图纸不全面，不过可以在cad中看到（第一次开源，不太清楚需要描述的重点）

过来白嫖