【求助帖】给yaw轴加一个有齿轮比的传动带

David chow · 2021-6-23 20:25:36

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就是我们的设计是yaw云台反装，然后加上同步带。我们试过给can电流赋值前面加-（齿轮传动比）的乘积，但还是左右摆动，一幅“我pid没调好”的鸟样子

edddddge · 2021-7-8 11:46:44

在计算角度值中的减速比中乘上齿轮传动比

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