【求助帖】3508平衡车

3508永远的神

可以考虑加动量轮

3508电机的精度做平衡车合适吗？

我觉得可以参考一下我的贴子，我觉得3508做平衡车主要缺点是电机太大，主要是不轮电机嵌入还是电机外放都会面临轮子过大和电机位置过于偏置导致的。

saphxia 发表于 2021-7-22 09:36
我这边是在原地勉强能立住，但是不能受扰动（风吹、手推什么的），一受扰动就很难再次稳定下来 ...

减速器间隙过大

可以看看哈理工荣成战队的平衡步兵，b站有视频，可以去找找灵感，我觉得他们很成熟了

越女 发表于 2021-7-5 08:34
用3508做平衡车，太奢侈了吧

那用啥啊

3508那个背隙做平衡车咋想的，建议直接上直驱

可以尝试让机械加动量轮，这样调起来会容易许多

3508的平衡车我做过一款双舵轮和一款三全向轮的，我是主机械的，所以对算法不是很会，但我们的程序唠叨最多的就是说我们要先机械上的中心不能偏离太多，其次机械有变形就需要考虑多种情况，但重在调程序。