【求助帖】3508平衡车

平衡车轮子肯定就不能用麦轮哦，你得换个轮子（当然麦轮有一种结构也是可以的，但是这里觉得没必要，详见b站），调试的话首先注意：机械上做到自平衡，机械上稳了才好调，陀螺仪的话直接用c板自身的陀螺仪即可，思路部分借鉴平衡小车，还有就是这个车挺大的，不像平衡小车，调起来可能会崩溃，特别是高频震动的时候，然后就按部就班调试就行。