【求助帖】3508平衡车

我觉得可以参考一下我的贴子，我觉得3508做平衡车主要缺点是电机太大，主要是不轮电机嵌入还是电机外放都会面临轮子过大和电机位置过于偏置导致的。

可以尝试让机械加动量轮，这样调起来会容易许多

3508的平衡车我做过一款双舵轮和一款三全向轮的，我是主机械的，所以对算法不是很会，但我们的程序唠叨最多的就是说我们要先机械上的中心不能偏离太多，其次机械有变形就需要考虑多种情况，但重在调程序。