【求助帖】3508平衡车

他们说3508有虚位个人认为影响不大，目前我们的平衡步兵就是用3508

师大的菜鸟 发表于 2023-6-9 20:48
请问你们是正常的pid算法吗？有没有对虚位有专门的处理算法呢？

用的是lqr，没有专门的处理算法