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【求助帖】关于pid的参数整定
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大助
2021-7-6 23:34:29
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只看该作者
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金钱
学习了论坛里各位大佬分享的资料后,对pid的参数整定差不多算是上手了,
但是对于双环pid的参数整定还是十分的苦恼,
他单独的一环会对整体的输出产生影响,
完全没有头绪去做双环pid的参数整定
在网上也查阅了双环pid的相关知识 都是只说明了其中的概念
并未涉及参数整定
希望有大佬能分享一些有关经历,经验或是资料
在此谢过了
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电梯直达
沙发
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【求助帖】关于pid的参数整定
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ddddd_
2021-7-7 12:37:52
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只看该作者
在调试过程中如果发现无论怎么细调效果都不理想的话,可以直接成倍甚至十倍地调参,虽然可能效果会很离谱,但是可以直观的看到这个参数对效果的影响。我个人觉得这个调参没有什么特别高效的方法,得依靠经验和大胆地尝试。
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照妖镜
板凳
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【求助帖】关于pid的参数整定
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越女
2021-7-17 20:23:51
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只看该作者
先调速度环在调角度环
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照妖镜
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