【求助帖】关于pid的参数整定

在调试过程中如果发现无论怎么细调效果都不理想的话，可以直接成倍甚至十倍地调参，虽然可能效果会很离谱，但是可以直观的看到这个参数对效果的影响。我个人觉得这个调参没有什么特别高效的方法，得依靠经验和大胆地尝试。