【RM2021-工程机器人机械开源】闽江学院-FURY战队

云韵 · 2021-7-21 03:28:52

马上注册，玩转Robomaster！

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

自2021赛季起工程机器人的设计发生了很大的改变，本赛季也是闽江学院参加RoboMaster的第三年、第二年线下赛，开源本图纸想让各位大佬们提提建议。虽然我的设计可能有些剑走偏锋，但是思路方面希望能给大家带来些灵感。

登录/注册后可看帖子

工程机器人1.JPG (1.04 MB, 下载次数: 3)

下载附件保存到相册

工程机器人变形形态

2021-7-21 03:24 上传

登录/注册后可看帖子

工程机器人2.JPG (942.75 KB, 下载次数: 0)

下载附件保存到相册

工程机器人未变形形态

2021-7-21 03:25 上传

摘要：RoboMaster2021赛季新加入的经济体系让工程机器人变成了获取金币的唯一途径，无论是后续的补给以及呼叫空中支援，矿石的采集变得尤为重要。作为工程机器人首要任务是采矿，在设计之初，做出了大胆的尝试与创新，想方设法在有限的体积内可以同时搬运三块矿石，还要保证采集的速度，才可以在赛场上抢占先机，决定大胆尝试机械臂+货仓的设计；在研究各种机械臂的方案后，参考RoboMster EP的机械臂结构自行设计了一款五轴机械臂，配合货仓+电磁铁的设计已经可以同时运送两块矿石；搬运叉的设计同时兼顾到了搬运障碍块与携带矿石的两种功能，齿条的传动可以让叉子灵活变换间距，从而夹住机械臂采集到的矿石，并且180度翻转收回车身内；拖车采用了最简单稳定的航模舵机，配合3D打印的车钩，在中期测评时表现优异；救援卡的伸缩机构灵感来源于起重机的X型结构，做到了装置的扁平化与轻量化，实测伸出车身36厘米，在不超过尺寸的情况下做到了刷卡救援。整体的设计实现了每一种功能，材料基本采用碳纤维与ePLA-ST打印，整车的轻量化与模块化也使得更加灵活，希望能为有类似需求的机器人提供新思路。

一、附件链接

链接: https://pan.baidu.com/s/1WdjWJhkfdR1D7J4UlwaZoA

密码: e9eb

二、内容说明

此开源主要包含了三维模型、二维模型图纸、技术文档和实物展示。

1.21赛季工程机器人三维模型图纸路径：

闽江学院工程机器人开源资料\三维图纸\工程机器人

其中，总装配体为“工程机器人”，内含图纸设计树，需要用SolidWorks2021及以上版本打开。若无合适版本的软件，可打开“工程机器人.STEP”进行查看。模型文件的各子装配体零件均按模块逻辑放置在不同文件夹中。

注：工程机器人大体分为五个模块，其对应装配体为：底盘装配、机械臂装配、救援卡装配、牵引挂钩装配、图传云台装配；

2.21赛季工程机器人二维模型图纸路径：

闽江学院工程机器人开源资料\二维图纸\工程图

文件包含关键零件工程图纸；