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[开源汇总] 【RM2021-工程机器人机械开源】闽江学院-FURY战队

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英雄心安
2021-8-3 22:14:38 显示全部楼层
机械臂很难适应赛场这种固定位置的快速操作，坐标式结构还是更简单高效，这个结构二级臂的驱动电机扭矩负载是不是有点大，末端晃动也会比较大
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