单片机初始化无刷电调

方法如5楼，But
如果程序不变（意味着PWM脉宽上下限不再变化）的话，每个电调只需要初始化一次。
经过一次初始化的电调，今后对其进行控制可以直接把初始化程序去掉，因为脉宽上下限已经存入电调MCU的EEPROM了。
之所以要初始化电调是为了使输入pwm信号的占空比线性对应电机驱动pwm的占空比，
故初始化仅需在新电调破处之际或者由于控制电路更换芯片或修改程序导致输入pwm脉宽变化时进行