【求助帖】大疆减速电机RM2006

djiuser_zUfwisP · 2021-8-6 08:41:07

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大疆减速电机RM2006减速电机，减速比96：1，可不可以用odrive控制？如果可以的话，减速电机的KV值是多少？电机所带的编码器的分辨率是多少？

djiuser_zUfwisP · 2021-8-6 08:41:08

求助大佬

陈若尘 · 2021-8-6 17:03:53

里面是磁编码器，模拟量输出的，你想的简单了

noahnror · 2021-9-6 18:21:54

你确定不是36：1么。。。
可以用开源foc控制的，里面具体是偏置磁编码器还是交叉霍尔倒是没有拆开看过，你可以看19年东大action的舵轮航向驱动用的是2006加自己的驱动器，不过他们是外置了一个磁编码器，由此推测2006本身大概率是交叉霍尔，控制精度不够

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