【求助帖】动量轮在平衡步兵上的应用

有没有尝试在平衡步兵上加一个动量轮来平衡车的队伍，我在设计时加入了一个大的摩擦轮让他作为上弹的摩擦轮顺带转起来作为动量平衡轮。

zyfgatx105 发表于 2021-8-14 19:09
如果要加动量轮的话，首先那个轮要很重，太轻的动量轮带来的角动量改变对于整车来说是微不足道的 ...

其实了解角动量的话，这个并不是动量轮需要特别重，这个是需要重量集中在距离转轴较远的地方，不一定要特别重，反而转的快和旋转半径打更为重要。