【求助帖】RM2022规则与裁判系统意见征集

如题，RoboMaster2021南部赛区与技术交流大会圆满结束，为了能够更好的设计RoboMaster2022比赛规则，现场征集2021比赛规则、裁判系统使用槽点，2022规则与裁判系统意见。大家直接在本贴下回复或在论坛或微信中私信。

下面是针对21赛季的战术提出的想法
1，前哨战底部装甲可以做成慢速（比如15rpm）陀螺的形式
2，可以根据开符瞬间双方经济差距改变增益数值，从而增强经济弱势方的翻盘概率
3，适当增强哨兵，吸血比例可适当调整，轨道可以适当增长，并减小一部分高地面积
4，第二波（4：00）金矿下落能否通过打击风车扇叶（此时风车处于无所事事状态，可以常亮并切换黄色灯效，在视觉效果上区别于能量机关，同时充分利用场地道具）决定哪一个金矿掉落，配合己方工程落位和干扰敌方工程落位，如果双方没有触发所有金矿石，那么3：30的时候随机顺序掉落剩余矿石【甚至7：00-6：00似乎也可以这么干，这样的话开局的时候自动步兵可能就有更多优势了？】
5，无人机冷却时间是否可以通过金币购买以达到缩短的目的？

分割线————以下是对于其他细节的想法
6，希望工程车把最大伸展尺寸放大一点，这样能省一些拉线保险机构，给原本不富裕的初始尺寸更多有效结构空间
7，飞镖发射井能否做高一点[捂脸]
8，打符点的RFID似乎有bug，有的时候站得很正但是不动可能会导致RFID模块在RFID卡的间隙正上方，有的时候能量机关突然就掉了，能不能加点保险措施，因为这种关键道具的失灵太影响战局了，而且这种情况是没法申诉的
9，22赛季地区赛、国赛场地图纸能否适当开源？
10，地区赛场地的飞坡落点和技术交流场地的飞坡落点 地面性质不太一样，技术交流的时候飞坡日常卡（地区赛场地没这问题）

杀人给点钱吧

大疆 求求你了 别给加全包桨了 孩子扎不完了

关于空中机器人的建议
1、如果可能，可以尝试再加入一个空中机器人实现功能分担。空中机器人功能主要有两个功能：①提供空中视野②在空中发射弹丸。各个院校侧重点不同，大部分院校侧重于装载发射机构进行输出，部分院校选择不装载发射机构，仅起侦查作用。但侦查无人机功能与雷达站有重合，而且有安全绳限制，实际侦查效果并不理想；因此建议增加空中机器人数量，规定一个大轴距、装载发射机构、连接安全绳的发射空中机器人，以及一个小轴距、不装载发射机构、不连接安全绳的侦查空中机器人。发射空中机器人的桨叶保护罩规则可以维持不变，侦查空中机器人的桨叶保护罩要求更高，最好能够实现防止17mm弹丸击打（可行性待考）。这样一来，空中机器人的研发更具有递进性（侦查→发射，小轴距→大轴距），对于队伍研发更有利。对于实力不那么强的院校，也可以选择只做侦查空中机器人。而且对比赛观赏性也有很大提高。
2、北部赛时不少院校的无人机出现了自旋情况导致炸机，经各队队员间沟通交流也没有确定原因，有同学认为是guidance的原因，有同学认为是磁场的原因，希望组委会能给予一点相关支持。
3、空中机器人检录时检查桨叶保护罩时仅测试一定压力下网的形变量，没有测试大弹丸是否能穿过，而且没有测试侧网。机臂具有反角时，最大尺寸在桨保下环，但检录时仅检测上环，上环并非最大尺寸位置。

场地中可以使用无污染的干冰烟雾弹

官方可否开源全国技术交流场地的地胶？跟区域赛又很大区别

能不能每局加一到两分钟，感觉看不过瘾

Logic 发表于 2021-8-16 14:29
考虑延后英雄机器人，允许补弹的时机

提高大弹丸价格
取消经验系统，击杀对手获得金币。机器人可以回买血量、射速加成等装备。
理由：需由步兵击杀对手赚钱后英雄才能愉快输出，提高经济决策意义。另外也因为击杀判定不准确。

考虑引入足式机器人？

建议鼓励新兵种的开发，开发可以考虑开发新兵种分担工程机器人救援，采矿，兑换，，，的重任

诗酒趁年华009k 发表于 2021-8-11 14:19
大疆 求求你了 别给加全包桨了 孩子扎不完了

有全包桨保飞手裁判都吓够呛，不全包谁还敢站旁边

能不能考虑用机制鼓励新兵种的开发，而不是做成数值怪物。例如：平衡步兵安装前后两块大装甲板；开局一分钟全员白屏，鼓励自动步兵上场，雷达功能开发以及工程全自动取矿。

1.裁判系统学生串口通信h更新可以更加及时，可以对雷达开放更多裁判系统数据如金币数，剩余弹量，经验体系等，这样对雷达的发展会更有益；2.提升雷达在比赛中的地位，例如视角可以更好一点，给雷达更多的资源倾斜（车间通讯带宽限制等）

1.可以增加客户端绘制图形的种类和数量；2.给雷达一个更好的视角和带宽吧，求求了

对新规则有几个小创意
1.场地内增加矿坑 工程采矿下矿坑 更符合"采矿”逻辑
2.可以鼓励机器人间的协作 比如工程开局安装哨兵
3.增大飞镖兵种的自由性 如可选安装在移动兵种上 对应不同的伤害属性

有几个小小建议
前哨站可以一定范围内自动移动，哪怕只是前后移动也可以防止英雄30秒推完前哨，增加趣味性
飞机可以投掷飞镖
雷达的视野会被场地入口的电动门挡住四分之一
场地的灯条有可能会被识别为装甲板，尤其是环形高低上的
可以增加伤害或者防御增益的区域，借助场地上的灯条框出来，只有能量机关激活时有效
能量机关可以有红绿蓝三种颜色，对应加伤害减热量、加热量减防御、加防御减功率之类的
可以加一个另一种思路的能量机关，随着能量机关的扇叶转动，底盘要时刻旋转至相应的角度并且误差小于一定范围
能量机关增益点下面添加一个打地鼠式的小机关，连续打中一定数量可以切换增益类型或者启动大能量机关
能量机关可以同时亮起一个可击打的支架作为干扰，然后有两种箭头状流动灯效（分别是箭头朝R和箭头朝外），只有击中某个的箭头状流动的才算击打成功