【求助帖】RM2022规则与裁判系统意见征集

Logic 发表于 2021-8-16 14:29
考虑延后英雄机器人，允许补弹的时机

提高大弹丸价格
取消经验系统，击杀对手获得金币。机器人可以回买血量、射速加成等装备。
理由：需由步兵击杀对手赚钱后英雄才能愉快输出，提高经济决策意义。另外也因为击杀判定不准确。

Logic 发表于 2021-8-16 14:26
回复下第4点吧，需要详细的描述下实现 识别目标绘制到操作手界面的实现链路，不然不知道卡点在哪个环节。 ...

主要问题是当前的UI绘制方式一般是通过控制板给裁判系统通讯，裁判系统接收到信息后再把绘制内容发送到操作手的客户端上，这样整个通讯过程就在实时性上不太好，不是很能满足视觉系统对于实时性的要求。（正常从识别到目标到云台反应大概需要100-200ms左右，但是通讯再过一遍裁判系统可能延迟就让自瞄变得只能打静态物体了）
最好是允许图传直接跟车载运算平台直接通讯或者是使用一些其他方式尽可能的降低通讯上的延迟

Logic 发表于 2021-8-16 14:28
没有看懂河的定义

河有两种形式，
一是，河是10cm深的深沟，对称在场地两侧，可以强制快速通过也可以绕路通过。
二是，河是在场地两侧，贴近场地长边的两个其他机器人不可进入的长方形区域，这个区域只可以放置炮艇机器人

关于空中机器人的建议
1、如果可能，可以尝试再加入一个空中机器人实现功能分担。空中机器人功能主要有两个功能：①提供空中视野②在空中发射弹丸。各个院校侧重点不同，大部分院校侧重于装载发射机构进行输出，部分院校选择不装载发射机构，仅起侦查作用。但侦查无人机功能与雷达站有重合，而且有安全绳限制，实际侦查效果并不理想；因此建议增加空中机器人数量，规定一个大轴距、装载发射机构、连接安全绳的发射空中机器人，以及一个小轴距、不装载发射机构、不连接安全绳的侦查空中机器人。发射空中机器人的桨叶保护罩规则可以维持不变，侦查空中机器人的桨叶保护罩要求更高，最好能够实现防止17mm弹丸击打（可行性待考）。这样一来，空中机器人的研发更具有递进性（侦查→发射，小轴距→大轴距），对于队伍研发更有利。对于实力不那么强的院校，也可以选择只做侦查空中机器人。而且对比赛观赏性也有很大提高。
2、北部赛时不少院校的无人机出现了自旋情况导致炸机，经各队队员间沟通交流也没有确定原因，有同学认为是guidance的原因，有同学认为是磁场的原因，希望组委会能给予一点相关支持。
3、空中机器人检录时检查桨叶保护罩时仅测试一定压力下网的形变量，没有测试大弹丸是否能穿过，而且没有测试侧网。机臂具有反角时，最大尺寸在桨保下环，但检录时仅检测上环，上环并非最大尺寸位置。

下面是针对21赛季的战术提出的想法
1，前哨战底部装甲可以做成慢速（比如15rpm）陀螺的形式
2，可以根据开符瞬间双方经济差距改变增益数值，从而增强经济弱势方的翻盘概率
3，适当增强哨兵，吸血比例可适当调整，轨道可以适当增长，并减小一部分高地面积
4，第二波（4：00）金矿下落能否通过打击风车扇叶（此时风车处于无所事事状态，可以常亮并切换黄色灯效，在视觉效果上区别于能量机关，同时充分利用场地道具）决定哪一个金矿掉落，配合己方工程落位和干扰敌方工程落位，如果双方没有触发所有金矿石，那么3：30的时候随机顺序掉落剩余矿石【甚至7：00-6：00似乎也可以这么干，这样的话开局的时候自动步兵可能就有更多优势了？】
5，无人机冷却时间是否可以通过金币购买以达到缩短的目的？

分割线————以下是对于其他细节的想法
6，希望工程车把最大伸展尺寸放大一点，这样能省一些拉线保险机构，给原本不富裕的初始尺寸更多有效结构空间
7，飞镖发射井能否做高一点[捂脸]
8，打符点的RFID似乎有bug，有的时候站得很正但是不动可能会导致RFID模块在RFID卡的间隙正上方，有的时候能量机关突然就掉了，能不能加点保险措施，因为这种关键道具的失灵太影响战局了，而且这种情况是没法申诉的
9，22赛季地区赛、国赛场地图纸能否适当开源？
10，地区赛场地的飞坡落点和技术交流场地的飞坡落点 地面性质不太一样，技术交流的时候飞坡日常卡（地区赛场地没这问题）

摸鱼柯柯柯柯柯柯基 发表于 2021-8-17 15:29
关于空中机器人的建议
1、如果可能，可以尝试再加入一个空中机器人实现功能分担。空中机器人功能主要有两个 ...

没钱没钱没钱没钱没钱

本赛季使用的发光弹丸不同批次的误差比较大，会对英雄机器人发射精度影响较大切难以规避，经我们实际测试，下发的8颗弹丸中，在摩擦轮充分冷却后开启和同一套参数下其中有3颗弹速浮动范围在15.7-15.9m/s ，其余5颗弹速浮动范围在14.9-15.2m/s，而且这两种弹速误差较大的发光弹丸难以通过外观手感等因素分辨，同时在比赛环境中也多次因为此类问题导致英雄远距离吊射脱靶，极大的影响了英雄的有效射程，希望下赛季能够解决。

能不能每局加一到两分钟，感觉看不过瘾

空空 发表于 2021-8-20 16:31
能不能每局加一到两分钟，感觉看不过瘾

分区赛可以短一点，国赛可以长一点。

官方可否开源全国技术交流场地的地胶？跟区域赛又很大区别