【求助帖】RM2022规则与裁判系统意见征集

1.可以考虑加条河或者采用桥+禁区的方式，鼓励飞坡
2.为雷达增加更多的放置点位，比如像RMUA一样
3.鼓励基于神经网络的视觉发展的同时不要一下卡死传统视觉发展，毕竟传统视觉是新队伍的必经之路，直接上手神经网络而忽视传统视觉算法的学习是不利于知识积累的
4.给操作手的UI界面上更多的绘制权限和通讯机制，比如把视觉识别到的待打击位置直接绘制到UI上之类的

Logic 发表于 2021-8-16 14:26
回复下第4点吧，需要详细的描述下实现 识别目标绘制到操作手界面的实现链路，不然不知道卡点在哪个环节。 ...

主要问题是当前的UI绘制方式一般是通过控制板给裁判系统通讯，裁判系统接收到信息后再把绘制内容发送到操作手的客户端上，这样整个通讯过程就在实时性上不太好，不是很能满足视觉系统对于实时性的要求。（正常从识别到目标到云台反应大概需要100-200ms左右，但是通讯再过一遍裁判系统可能延迟就让自瞄变得只能打静态物体了）
最好是允许图传直接跟车载运算平台直接通讯或者是使用一些其他方式尽可能的降低通讯上的延迟