马上注册,玩转Robomaster!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
本帖为北京科技大学Reborn战队—RM2021赛季最新参赛版本的飞镖发射架资料开源,包含飞镖的测试视频、重心仿真、风阻仿真以及机械结构资料和实战资料。
写在前面的一些话:
作为今年才参赛的新兵种来说,飞镖机器人的技术还不够成熟,在大多数队伍包括我们,它还没有真正被纳入战术范围内,我们希望通过这篇帖子来促进飞镖机器人的发展和交流,让它真正作为一个真正的核心武器来出现在RoboMaster的赛场上。
特别鸣谢:沈阳航空航天大学 对我们提供的帮助和技术交流;以及 RM不忘初心飞镖技术交流群 的技术交流支持。
我们实际测试单次四连发最高命中率在75%左右(在激光已经校准的情况下) 正常情况下16m弹道不会偏出一块小装甲范围内,但第四发命中率会略低。
实战中激光校准后单次四连发最高命中率在50%左右,因为取消了适应性训练,所以飞镖调整了几场后才命中前哨站(北京科技大学vs南昌大学),一发被识别为大弹丸伤害,一发被识别为飞镖伤害,造成了1000+伤害,帮助我们队伍在反击端取得了一定成效。
我们目前实现的发射架功能包括16m及28m对前哨站及基地的打击以及切换打击目标功能、稳定的换弹能力 以及 Pitch轴和Yaw轴的角度调整功能。
这是我们的实际效果图
|