【RM2021-飞镖发射架资料开源】北京科技大学

本帖为北京科技大学Reborn战队—RM2021赛季最新参赛版本的飞镖发射架资料开源，包含飞镖的测试视频、重心仿真、风阻仿真以及机械结构资料和实战资料。

写在前面的一些话：

作为今年才参赛的新兵种来说，飞镖机器人的技术还不够成熟，在大多数队伍包括我们，它还没有真正被纳入战术范围内，我们希望通过这篇帖子来促进飞镖机器人的发展和交流，让它真正作为一个真正的核心武器来出现在RoboMaster的赛场上。

特别鸣谢：沈阳航空航天大学  对我们提供的帮助和技术交流；以及 RM不忘初心飞镖技术交流群 的技术交流支持。

我们实际测试单次四连发最高命中率在75%左右（在激光已经校准的情况下） 正常情况下16m弹道不会偏出一块小装甲范围内，但第四发命中率会略低。

实战中激光校准后单次四连发最高命中率在50%左右，因为取消了适应性训练，所以飞镖调整了几场后才命中前哨站（北京科技大学vs南昌大学），一发被识别为大弹丸伤害，一发被识别为飞镖伤害，造成了1000+伤害，帮助我们队伍在反击端取得了一定成效。

我们目前实现的发射架功能包括16m及28m对前哨站及基地的打击以及切换打击目标功能、稳定的换弹能力 以及 Pitch轴和Yaw轴的角度调整功能。
这是我们的实际效果图

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