【RM2021-步兵发射机构开源】西北工业大学-纵维立方WMJ

1.前言：
今年我校首次尝试双层拨弹和无枪管的思路，而且集中测试的开始时间较晚，导致整个发射机构的思路并不成熟，存在一定的不稳定性，本次开源内容主要是研发过程和思路。
发射机构一直是让各个队伍头疼的问题，我们希望和大家交流思路，学习大家的长处，与大家一起进步。
2.链接：https://pan.baidu.com/s/1UTF3aPh6pa_gLR_noPW72g
提取码：ovec
3.使用者需知：
①本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利；
②本开源的最终解释权为西北工业大学纵维立方WMJ战队所有。

太强了！！！！