【RM2021-工程机器人电控开源】华北理工大学Horizon

1.   链接
代码及readme链接https://github.com/JUNJIESSS/rm-engineering-code

2.   注意事项
作品仅应用于技术交流，未经作者允许，不得运用于商业用途

感谢大家这一年的幸苦付出。

这是2021年参加工程单项赛的代码。

工程单项赛内容较少，冗杂的代码已删掉

代码架构相对看起来简单一点

代码里有许多前辈们的身影。

特别忠心地致敬实验室之前的前辈们。

代码逻辑，数据结构有很多不完善的地方，希望大家能够指点一二。