【求助帖】无人机自旋问题分析

实测桨叶保护罩的对动力的损失是不止30%的，一般来讲无人机自旋的原因都是动力冗余不足，一般设计要60%左右油门可以使无人机起飞；另外桨叶保护罩可以考虑做成刚性的，这样的动力损失会小很多，我们现在也在尝试新的方案，至少从理论上刚性的要比柔性的保护罩动力损失小很多

rz007 发表于 2021-8-31 23:05
我们的飞机对桨叶平面的偏移度数非常敏感，偏移1-2度都会使飞机自旋情况严重加剧，在调好的情况下能勉强飞 ...

你们用的是什么电机和电池啊，我的飞机和楼上的老哥一样四块飞个三四分钟就低电量警报了（我们飞机不载弹的话只有11kg）&桨平面调平不是基操吗？不调平也太。。。

无名小飞手 发表于 2021-9-1 20:42
记得某高校战队的的六轴无人机保护网是铁丝的，但是重量也确实是很极限了，分区赛上也没正常飞行:'(

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我们用的不是大疆的电机，推力比E2000猛不少，之前我的机身没做加强的时候也是300发极限，现在改完之后带500发弹丸还能外挂300g起飞不自旋，还是凯夫拉线的桨保版本

zengJX 发表于 2021-9-1 12:58
我是四轴E2000，整机空载12.6，算是极限飞行了，我也出现过自旋，但是只在几个特定的地方一直会自旋，即使 ...

你们可以分析一下机身核心板子的受力变形情况，最开始我的飞机设计的时候就忘了考虑这个了，实际起飞之后的下反角要比我设计时候的下反角因为变形大了很多，实测在做了加强之后效果还是蛮明显的。特定位置自旋确实可能出现，飞机的气流受附近物体影响还是比较大的，尤其是靠的很近的时候