【求助帖】无人机自旋问题分析

同样，我们在实际测试的时候发现，没有装保护罩的情况下，飞行器的飞行是很稳定的，但是装了保护罩在之后，满油门起飞，三秒后开始自旋，并且飞行器的高度无法上升，遥控也开始无法控制，猜测主要是飞行器的保护罩导致极大地动力损失。并且由于保护罩制作的精度问题，会导致飞行器螺旋桨周围产生乱流。主要由于飞行器的动力不足，导致飞控进入了飞行器的自我保护程序，自旋增加飞行姿态的稳定性，最后导致迫降，保护罩的动力损失是不可低估的。官方给出的数值仅供参考。