【求助帖】请教GM6020驱动问题

在开发GM6020伺服电机,电机不转。
使用STM32F4向GM6020发送CAN数据，用逻辑分析仪检测到的总线上数据如图所示。
ID：0x200
控制段：0x08
一共发送4个电机期望力矩，每个都是15000（说明书上给的范围是-30000~30000）
终端电路在我的电路板上已经焊接，电机上switch 4 设定为off
请有经验的朋友帮忙分析一下，问题出在哪里

打扰各位了，ID弄错了，问题已结
GM6020使用的是0x1FF, 和0x2FF, 之前调试过程中误将参考资料中的ID写入，导致错误。