【RM2021-工程机器人机械结构开源】桂林电子科技大学

freezing · 2021-8-31 20:50:54

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本贴为Evolution战队工程机器人机械结构开源贴

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2021-8-31 20:23 上传

一、附件说明

1. 本开源文档分四个文件夹：二维图纸、三维图纸、说明文档、效果展示；
2.“说明文档”中有“开源报告-桂电工程机器人机械开源.docx”，详细介绍了工程机器人机械结构与设计细节；
3.“效果展示”中有部分测试与比赛视频，分别展示机器人的各项性能；
4.“三维图纸”中有step格式机器人模型文件和Solidworks原文件，原文件中总装按照各个活动关节的装配体装配；
5.“二维图纸”中有部分关键零件的工程图。

二、说明文档目录

1....... 机器人概述.

1.1 主要思路.

1.2 实现的技术方案.

1.3 战场战术定位.

2....... 机器人主要技术参数.

2.1 基本参数.

2.2 传感器

2.3 执行器件.

3....... 机器人机械分析.

3.1 机器人机械部分设计.

3.1.1 取矿机构.

3.1.2 底盘.

3.1.3 救援机构.

4....... 改进与优化.

4.1 方案修改.

4.2 细节处理.

4.3. 减重.

5....... 总结与展望.

5.1 设计心得总结.

5.2 设计心得总结.

三、使用者注意

1.本次开源作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。

2.转载须注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归桂林电子科技大学Evolution战队所有。

四、附件下载

百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1s_biT8cTBdX85N6u7S9Hsg

提取码：yyvt

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