【RM2021-重力补偿机构开源】广东工业大学-DynamicX机器人队

JonathanLai · 2021-9-10 20:04:02

请问为什么不可以直接用一根拉簧代替零原长拉簧

机智的雨合 · 2021-9-10 22:48:20

JonathanLai 发表于 2021-9-10 20:04
请问为什么不可以直接用一根拉簧代替零原长拉簧

不能完美平衡，理论分析的时候已经强调弹簧不能有原长，才能恰好满足那个平衡等式关系

飞手001 · 2021-9-20 21:13:13

太及时了，刚好解决让我最近焦头烂额的东西

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