【RM2021-重力补偿机构开源】广东工业大学-DynamicX机器人队

建议尝试做一下，加弹簧前后的系统辨识，从系统模态的角度，解释所加结构的意义。

控制带宽从多少到了多少，模态角度才能说明所加机构的意义。
静力学属于高中所学的力学知识，需要能够自动控制原理的角度上说明，才是对一个控制系统完备的说明。