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[嵌入式] 【求助帖】如何实现舵轮自旋与直线融合,边自旋边平移?

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梯队队员gjh_HUST
2021-9-19 15:32:54 只看该作者

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  如题,目前查找各种舵轮分解资料,发现曲线分解可以,但是我死活没想出来自旋和平移如何融合起来,最开始想的是矢量融合,然后是直线走一段自旋一段,发现仿真下来都根本不行,哇,是我思路错了吗?
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沙发

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顾问Yuuuuuu
2021-9-19 22:59:00 只看该作者
是的,肯定是你想错了
板凳

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梯队队员GUNDAM_Master
2021-10-18 20:03:48 只看该作者
嗯呐,错了
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正式队员菜鸡一个
2021-11-7 10:06:18 只看该作者
这不是只有麦轮才行吗
5#

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正式队员nowzycc
2021-11-8 11:22:13 只看该作者
之前理论推了一版可以用,但是实际控制不知道能不能调出来了
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