【求助帖】求助陀螺仪的问题

风格豪夫童话 · 2021-9-30 16:25:22

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

官方给的陀螺仪里的例程里那个陀螺仪校准线性度是什么呢？还有上面的那个矩阵是什么矩阵呢？

黑夜的白羊丫 · 2021-10-9 08:40:23

那个矩阵是四元数

BPJ · 2021-10-10 21:12:12

你这是官方的哪个代码，怎么没见过的

风格豪夫童话 · 2021-10-11 09:45:14

BPJ 发表于 2021-10-10 21:12
你这是官方的哪个代码，怎么没见过的

就是官方robomaster的例程代码，不是A板那个代码

陈小豪右边童鞋 · 2021-10-11 12:19:35

线性度指的是测量值与真实值的比值, 或者说比例系数(scale factor)；那个矩阵调整板子的安装方向空间摆放有24种对应24个矩阵，例如板子平放地面上绕z轴旋转0 90 180 270度 4种。

风格豪夫童话 · 2021-10-13 10:42:03

陈小豪右边童鞋发表于 2021-10-11 12:19
线性度指的是测量值与真实值的比值, 或者说比例系数(scale factor)；那个矩阵调整板子的安装方向空 ...

多谢指导

[嵌入式] 【求助帖】求助陀螺仪的问题