【求助帖】求助陀螺仪的问题

线性度 指的是测量值与真实值的比值, 或者说比例系数(scale factor)；     那个矩阵调整板子的安装方向 空间摆放有24种 对应24个矩阵， 例如板子平放地面上 绕z轴旋转0 90 180 270度 4种。