【求助帖】关于舵轮救援设计-偏心和正心两姿态的疑惑

bulanay · 2021-10-8 08:32:53

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难道舵轮不偏心，就无法救援了吗，想请教各位大佬
看的华南虎的开源，略有疑惑

一念星河 · 2022-6-21 11:18:23

偏心的时候拖动，相对于回转中心，轮子会受到一个力矩而跟随转动，就类似于超市购物车的万向轮那样，不偏心的时候，轮子方向是固定的，因为无法控制掉线时四个轮子方向一致，故没法实现救援。目前来看除非能够实现断电就四个轮子同向，不然没法搞。个人理解是这样吧。

雾茫陵刺 · 2021-10-8 08:47:50

想想你的行李箱可以被拖动，它两个轴在一起就没法拖动了

Yuuuuuu · 2021-10-8 23:14:53

分析受力转轴位置关系就知道了

Bestbody3 · 2021-10-28 10:39:25

试一试你就知道了去超市看看购物车也知道了

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