您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
使用道具 举报
Node 404 发表于 2022-5-8 15:30 试过了,如果只是单单控制电流的话会减小电机扭矩,具体还得需要PID进行角度限制 ...
Cheney 发表于 2021-10-13 21:54 就是控制电流
本版积分规则 评论
Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号