【求助帖】m2006电机能否进行力控制

风格豪夫童话 · 2021-10-13 20:43:09

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大佬们，m2006电机能不能进行力控制呢？我想让他牵引一个重物，当转矩达到一个值的时候就停下来，请问可以吗

djiuser_qImgfrU · 2022-5-11 19:01:02

坐个地板（为了金币

）

Cheney · 2021-10-13 21:54:45

就是控制电流

Node 404 · 2022-5-8 15:30:19

Cheney 发表于 2021-10-13 21:54
就是控制电流

试过了，如果只是单单控制电流的话会减小电机扭矩，具体还得需要PID进行角度限制

djiuser_salLMw4 · 2022-9-10 09:45:37

djiuser_wj59w8K · 2023-5-16 09:44:34

Node 404 发表于 2022-5-8 15:30
试过了，如果只是单单控制电流的话会减小电机扭矩，具体还得需要PID进行角度限制 ...

怎么操作的呢

Miscedence · 2023-8-4 15:47:07

Node 404 发表于 2022-5-8 15:30
试过了，如果只是单单控制电流的话会减小电机扭矩，具体还得需要PID进行角度限制 ...

请问怎么实现呢，求指教

Miscedence · 2023-8-4 15:50:08

楼主有代码吗

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