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[嵌入式] 【求助帖】m2006电机能否进行力控制

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梯队队员djiuser_wj59w8K
2023-5-16 09:44:34 显示全部楼层
Node 404 发表于 2022-5-8 15:30
试过了,如果只是单单控制电流的话会减小电机扭矩,具体还得需要PID进行角度限制 ...

怎么操作的呢
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