【求助帖】关于PID的电机抱死

不知道你具体想要哪种效果，一般来说电机抱死就是因为直接把位置环固定了，但是由于惯性电机不可避免地会先往前转一段再回弹，如果想要避免抱死可以尝试加入阶梯减速程序