【求助帖】有队伍的视觉用过深度相机吗？

第一次做这个，前组长说可以用深度相机，工业相机价格高，搞相机要花很多精力，深度相机相对比工业相机便宜一些，而且容易上手，多出来的深度信息可以直接拿来用，有大佬知道这两者的差别，另外如果有比较好的相机可以推荐一下嘛，我做的是哨兵的视觉，谢谢！

足够帧率的深度相机不是比帧率比它高的工业相机还要贵吗
工业相机帧率高 可以搭配大焦距镜头做远距离视觉 不过一般厂商也就给了个驱动 要做挺多工作的
intel的深度相机官方的开发工具丰富 工作少一点 距离的话 10m内好像误差都不大 有噪声 帧率新款在降分辨率（640*320）的情况下最多90fps 够不够用只能说见仁见智了 2000+人民币也是有点难顶