【求助帖】有队伍的视觉用过深度相机吗？

第一次做这个，前组长说可以用深度相机，工业相机价格高，搞相机要花很多精力，深度相机相对比工业相机便宜一些，而且容易上手，多出来的深度信息可以直接拿来用，有大佬知道这两者的差别，另外如果有比较好的相机可以推荐一下嘛，我做的是哨兵的视觉，谢谢！