【分享帖】2015中石油摩擦轮发射机构设计总结及感悟

    这是我在做摩擦轮发射机构过程中的一些总结，拖了好久，现在才发出来。摩擦轮发射还是没有做到很精细，有想法的欢迎跟帖交流。比赛过程中有好多人怀疑中石油的子弹有问题，我听见之后真的高兴（你们的轮子那么震，子弹能有威力么……）。好多队伍还在用硅胶垫圈，逃不出大疆给出的官方参考阴影，思维还不是很活跃，其实这些东西在设计之前好好的调研调研就行了，机器人比赛就像搞项目，随感觉是不行的，有些东西理论上看着明显不行，就不要去浪费人力物力财力去搞。队员一定要把专业知识学好，尤其是机械的同学。别以为搞机械很好入门而不重视课堂理论知识的学习与消化。举个例子，论坛上就有好多人发帖说加工件回来后轴承塞不进去，装个螺栓就干涉了等等低级错误……你也不看看你工程图怎么标注的，有没有用标准，而这些课堂上都是学了的。还有好多学校的同学抱怨说“我们学校环境差，机床都没有”等等问题，然后就有一堆理由说自己做的东西很烂但是很有理由。我告诉你，没有环境要学会给自己创造环境，我当年就看见哈工大Robocon 队做的机器人，人家手工拿手电钻打的减重孔都比我们拿机床打的还要好。我举这个例子想说的是，好多问题都是人本身的问题，如果你们有一个精益求精的精神，你要把你的机械结构做到精致才行，你和别的学校交流时才有底气。这些跟学校是211还是985没有半毛钱关系，好多人的思维都还停留在高中阶段。一定要自信，要开阔视野，要追求极致。我们中石油也不是985，但是能够把华科、大连交大、东北大学、哈工大、西交大等等这样的家喻户晓的学校队伍PK下去，也是很爽的，其实真正的敌人就是我们自己而已（原谅我是个偏执狂），追求极致，拒绝平庸。
    还有电控方面我也说两句，老是有人说电机烧了，板子烧了，好多情况完完全全就是因为不仔细看到接头就插的后果……麻烦严谨点好不，别以为学校的财产就可以这样了。年初太忙，没有去看热身赛，但是看了转播照片我就笑了，一些车子的电线就像稻草一样蓬乱，你们自己看着舒服吗，这样很容易出问题的，布线搞得好不好也可以看出来你电路学的怎么样。
   
    参加了两年的ROBOCON，今年带队RoboMasters顺便参与Robocon方案讨论,虽然都是机器人比赛，但是感觉两者的差别还是很大的。Masters的视觉效果很是不错，小孩看着都觉得好玩，Robocon或许只有用心付出的人才能真正懂得其中的快乐。Masters毕竟是新生代，其中好多弊端再所难免，后期相信也会有更多优化。个人觉得Masters比赛可以在某些方面多参考Robocon，给出创新的空间，如今年给出哨兵这一块还是不错的。
    交流群已经沦为表情的海洋，重要消息一个一个石沉大海。表情发多了，大山侃多了就成了“神”。个人感觉大家还是在论坛上多多发表一下感受,更新技术博客，相互交流学习比较好。
    未来机器人领域必将有非常大的发展，而每年做机器人比赛的这帮人日后大部分都是各行各业的机电工程师，为祖国的发展做贡献。感谢大疆带了个好头，通过比赛的方式吸引并推动中机器人事业的进步，拯救好多迷茫大学青年与水深火热之中，这种名族责任感这的很让人敬佩。但我任然相信会有更多的像大疆这样的公司，逐渐做出Created in China这样的品牌，是名族崛起的骄傲。  
   梦想为大，创造非凡，希望RoboMasters比赛越来越有意义，加油。

如有想法请跟帖，私聊邮箱robohou@163.com，QQ：891971134
附件为本次总结的文档，欢迎交流学习。

谢谢楼主了，我刚刚开始学这个   完全摸不到头脑   射击不够精准   射击过程有动能损失  有事会打到炮管

真正的干货

论坛遇坑友。

朝中666666

   写的好  学到啦

侯哥，好赞！

赞！！！！！！！！！！

恩，对我们有信心战胜我们自己！！

很不错的资料  技术共享才能学到更多的东西   谢谢了

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