飞机的精确打击实现起来比较困难，起降到视觉识别，打击目标需要的联调需要时间来协调。如果是成品飞机拿来做二次开发还能想一想，目前用小系统搭了一个，也用飞控搭了一个，如果是从头开始做起，难免会遇到各种机械，硬件焊接，时间节点上面的问题。本来想做红色警戒黑鹰战机那种直接定位基地打击目标的飞机，现在感觉实现难度有一些， 当飞机定位到地方基地要进行打击的时候，需要更加复杂的欧拉角和四元数姿态解算，对于本科生来说，时间不太充足。所以现在可能是只做成侦察机，尽量实现快速起降，保证自己的稳定性。更深处的应用我觉得还得等规则慢慢完善再加班加点。(建议明年RM开始搞多机协调把，飞机可以用来搬移障碍物。或者fire in the holl，投下烟雾弹，总之越来越炫丽就好，做世界的机器人选秀) |
照妖镜