【RM2016-比赛规则大讨论！】

最重要的还是扩大影响力！！！

该版本RM2016草案规则相较于RM2015比赛规则，难度提升几个数量级，但是观赏性是否提升，暂且不说，操作体验肯定不如之前。什么都让机器干了，还要操作手干嘛。组委会想往自主识别的方向做是好的，但不应做硬性要求，可以在规则上进行引导。还有到场上车子是不是自主识别的根本看不出来。

看了规则后，发现不愧是草案（笑）。
首先关于无人机，前面的规则提到，无人机可提供视野，但后面的表格里却说无人机无图传，具体什么意思还望组委会能具体解释一下。此外，无人机可以补弹，可以多次起飞，那么无人机做的很好，可以对地面机器人造成很大的压制。这样对于一些无人机做的一般，但地面机器人做的好的队伍是否劣势更大？可否考虑限制投弹次数一类的规则？
第二，关于机器人的重量问题。既然规则已经规定不能进行冲撞，那是不是可以考虑在不毁伤场地的基础之上不限重量，这样各学校也可把精力放在如何把机构做的更好上而不是进行减重。
第三，关于工程机器人。工程机器人子体不能移动，但子体可不可以有一些机构却没有提到。若是一些学校把子体做成了类似陷阱的东西是否允许呢?比如加一个弹簧，敌方车走上破坏其平衡性。还望可以解答。
第四，关于战略机器人。战略机器人强制要求做成了半自动，对于去年的以直射为主的近战炮手机器人，这样的规则就是加了图像识别，但对于以吊射为主的队伍，这样的规则提高了很多难度，因为你还需要对其它机器人的视野进行处理。。。。。。
看了规则后有了这么一些不太成熟的意见，还望组委会可以考虑一下，说的不好见谅。

关于工程机器人的子体。规则上说子体不能移动，是指主动的移动还是被动的移动？如果是不能自行移动，那被其他机器人带着移动是允许的吗？

机器人的重量问题：就像“望不见北固”说的你已经规定不能进行冲撞了，那重量就不要太限制了 。还有就是经费问题：想我们这种没有什么经费的学校能参加比赛就不错了，所以官方能不能提供多点材料。

1、关于机器人中涉及全自动化的部分，比如防御机器人的全自动化，可能有些团队这方面确实比较弱；能否考虑油组委会提供一个最基础的自动化程序，设置最基本性能，比如反应射速很慢等，以免有团队卡在这里。这个其实是个门槛，对于自动化技术强的队伍，其实影响不大，也不会造成不公平。

2、启动无人机的战略点建议也设置生命值，若被攻击，生命值降至0则，无人机退出比赛。为免无人机空中相撞，建议在场中央设置界线，一开始双方无人机只能于半场活动，如果对方无人机退出比赛后则己方无人机可以开始全场活动。

3、规则中好像有类似气垫艇一样的设计图，是否16年场地有水面作战？？不过，如果在场地中央设置水面区域的话也蛮有意思，可以设置一种特制机器人能直接通过水面然后进攻对方，其他机器人只能绕远路。

4、关于赞助，曾经裸奔的中超屌丝如今都逆袭卖了80亿转播权，组委会真的可以在此方面多花点心思。转播方面，建议和一家网络视频商独家合作，好让他们全程参与到比赛录制转播的过程，以获得更好的转播效果。整个比赛的赞助商应该分等级、像一些国际科技类社区或论坛：Hadoop、Linux、The Open Group等等。最好的广告位应该是倒计时前的画面，像新闻联播前那样，留给最top的赞助商。

5、DJI的无人机卖全世界，如果赛事日后都要走国际范的话，建议可以开始引入国际观察员制度。就是可以试探性地请一些国际高校观察员观摩比赛。如果日后有国外团队参赛的话，关注度和精彩程度相信会极大提高！！

啊啊啊啊。写的各种不严谨啊。
一，2.3.2 队员是否可以携带一些输出设备，如自备的小屏幕 手环等？
二，10发一秒的轻型炮弹，如果对于双管三管的机器，是限制一个管的频率还是三个一起算？
三，3.2.3 无人机到底有没有图传啊？？？
四，半自动车型是至少有几辆还是半自动和手动任选？
五，资格赛里面如果不联合，本队伍派遣的机器人是必须四辆还是说可以重复出场？出场的机器人是必须在之后比赛出场的机器人吗？
六，轻重机器人以及工程师的装甲薄厚由什么确定？
七，工程师子体数量是否有限制？材质功能是否有限制？
八，防御机器人的子弹类型是可以三选还是选一？

先这些，想到其他再问。

有些数值上的参数还没有概念，等些有了实体的实验感官在发表回复吧。

规则第23页（正文第15页）中间，
2.4.1轻型弹丸列表中，

计算发射频率方式_限制一栏错误
原文：10发不超过1s
应改为：1s不超过10发

首先，对于把自动自动这个东西不是很看好，本科生的能里做好的估计很少，到时候大家做出来的都是让人发笑的残疾车，会很大降低比赛的观赏性的。
其次，比赛的时候组委会为了提高观赏性，肯定会在现场布置很多场景，这又是增加了一大难度。
建议人操作的还是比较有看点
然后是无人机，地面武器能不能攻击无人机呢，要是误伤呢，无人机一旦坏掉就再也不好上场了。