【分享帖】卡尔曼滤波参考算法

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飞控类： KK飞控官网 http://www.kkmulticopter.kr/ MWC飞控官网 http://www.multiwii.com/connecting-elements PX4飞控官网： http://pixhawk.org/zh/start APM官网 http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2board?wl=zh-Hans APM论坛 http://plane.ardupilot.com/ ACM官网 https://code.google.com/p/arducopter/ ACM论坛 http://copter.ardupilot.com/ Megapiratex官网 http://megapiratex.com/index.php MegaPirateNG官网 http://code.google.com/p/megapirateng/ 电调类： MK电调： http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BrushlessCtrl#LED_Signale 云台类： simplebgc云台官网 http://www.simplebgc.com/eng/downloads/ 德版开源云台官网 http://code.google.com/p/brushless-gimbal/ EVVGC云台项目地址 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1872199 遥控器类： 433MHZ远程遥控器 http://code.google.com/p/openlrs/5 交流论坛： Rcgroups官网 http://www.rcgroups.com/forums/index.php Diydrones官网 http://diydrones.com/ 3drobotics官网： http://3drobotics.com/ 飞控交流论坛 http://www.openpilot.org/ 太阳能飞机制造商官网： http://titanaerospace.com/ 点名时间 http://www.demohour.com/  GitHub Source Code MultiWii https://github.com/multiwii Openpilot https://github.com/openpilot Bitcraze https://github.com/bitcraze Diydrones https://github.com/diydrones PX4 https://github.com/PX4 TauLabs https://github.com/TauLabs Paparazzi https://github.com/paparazzi

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Dog_wolf 发表于 2017-12-15 16:27
可以运动预测吗

卡尔曼是可以运动预测的，但是想在这个程序上改的话，难！！  

系统矩阵A=1。 大多数模型都不使用吧

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