【分享帖】PID控制算法详解(单环PID、串级PID)

cover这个bit · 2019-2-14 17:31:00

好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

自动化小生 · 2019-2-18 19:40:52

谢谢楼主分享

liweinan · 2019-2-18 19:47:36

外环P：当内环PID全部整定完成后，飞机已经可以稳定在某一位置而不动了。此时内环P，从小到大，可以明显看到飞机从倾斜位置慢慢回中，用手拉扯它然后放手，它会慢速回中，达到平衡位置；继续增大P的值，用遥控器给不同的角度给定，可以看到飞机跟踪的速度和响应越来越快；继续增加P的值，飞机变得十分敏感，机动性能越来越强，有发散的趋势。

回复 · 2019-2-20 12:31:40

好好好好

Rysin · 2019-2-20 23:01:34

谢谢楼主分享

yangxiaofeng118 · 2019-3-8 15:21:00

厉害厉害厉害厉害

TSWinston · 2019-3-20 19:56:26

外环P：当内环PID全部整定完成后，飞机已经可以稳定在某一位置而不动了。此时内环P，从小到大，可以明显看到飞机从倾斜位置慢慢回中，用手拉扯它然后放手，它会慢速回中，达到平衡位置；继续增大P的值，用遥控器给不同的角度给定，可以看到飞机跟踪的速度和响应越来越快；继续增加P的值，飞机变得十分敏感，机动性能越来越强，有发散的趋势。

CHIMTao · 2019-10-7 21:46:56

谢谢分享

回复 · 2019-10-11 17:24:39

大佬大佬

石绍科 · 2019-10-16 17:05:17

没有金币了，回复楼主8条，谢谢楼主分享资料没有金币了，回复楼主8条，谢谢楼主分享资料

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