【分享帖】PID控制算法详解(单环PID、串级PID)

jerry_chy · 2015-10-13 00:01:47

Tony_Stark 发表于 2015-10-12 08:00
早上满课~~中午回来马上发~~不好意思

楼主能不能发我一份，表示买不了~~jerry_chy@126.com

Tony_Stark · 2015-10-13 00:06:21

jerry_chy 发表于 2015-10-13 00:01
楼主能不能发我一份，表示买不了~~

你确定？我已经重新弄好了呀

Tony_Stark · 2015-10-13 00:08:06

jerry_chy 发表于 2015-10-13 00:01
楼主能不能发我一份，表示买不了~~

刚刚发过去了

漂亮电工 · 2015-10-14 10:38:55

PID中的微分，不是应该是对角度误差进行微分的么，那么角度误差的微分为什么会是角度的微分呢？比如当现在输出已经跟踪了给定，即飞机的姿态角已经跟踪了给定，这个时候角度误差为零，那么误差的微分应该为零，但是角速度不一定为零。希望版主能给解释一下，不太理解。

咩丨咩 · 2015-10-16 18:33:25

没有金币了，回复楼主8条，谢谢楼主分享资料

咩丨咩 · 2015-10-16 18:34:58

没有金币了，回复楼主8条，谢谢楼主分享资料

咩丨咩 · 2015-10-16 18:36:08

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咩丨咩 · 2015-10-16 18:38:02

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咩丨咩 · 2015-10-16 18:41:55

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咩丨咩 · 2015-10-16 18:47:31

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