【分享帖】PID控制算法详解(单环PID、串级PID)

Tony_Stark · 2015-10-16 19:24:11

漂亮电工发表于 2015-10-14 10:38
PID中的微分，不是应该是对角度误差进行微分的么，那么角度误差的微分为什么会是角度的微分呢？比如当 ...

其实角度的误差的微分和角度的微分讲的是同一种东西你仔细看~~

Tony_Stark · 2015-10-16 19:24:33

本帖最后由 Tony_Stark 于 2015-10-16 19:27 编辑

漂亮电工发表于 2015-10-14 10:38
PID中的微分，不是应该是对角度误差进行微分的么，那么角度误差的微分为什么会是角度的微分呢？比如当 ...

确实是···不过大家都这样用~~所以~~我试着能不能找出原因···

keloli · 2015-10-17 19:26:12

感谢分享~

Tony_Stark · 2015-10-17 22:03:56

keloli 发表于 2015-10-17 19:26
感谢分享~

不客气~~~~

Tony_Stark · 2015-10-17 22:04:27

keloli 发表于 2015-10-17 19:26
感谢分享~

不客气~~~~

MrCrazy.Leo · 2015-10-27 19:37:45

好评，精品

012地下党 · 2015-10-30 19:19:51

好犹豫啊，到底要不要买

Robo-OCM · 2015-10-30 23:32:43

来看看干货哦，感谢楼主

toutou205 · 2015-11-9 10:10:41

好东西，知道收藏

toutou205 · 2015-11-9 10:11:02

好东西，知道收藏

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