【分享帖】PID控制算法详解(单环PID、串级PID)

LengmoAngel · 2023-1-11 16:26:32

谢谢分享

qyc · 2023-2-19 09:11:50

外环P：当内环PID全部整定完成后，飞机已经可以稳定在某一位置而不动了。此时内环P，从小到大，可以明显看到飞机从倾斜位置慢慢回中，用手拉扯它然后放手，它会慢速回中，达到平衡位置；继续增大P的值，用遥控器给不同的角度给定，可以看到飞机跟踪的速度和响应越来越快；继续增加P的值，飞机变得十分敏感，机动性能越来越强，有发散的趋势。

GaussZhou · 2023-3-19 18:17:23

Tony_Stark 发表于 2015-10-10 13:02
附件上传，现在已经弄好了,有点贵，但是值得这个价

和平常调pid的经验一样

y1p2 · 2023-3-20 22:06:09

感谢楼主分享

lydgagc101 · 2023-11-11 23:24:59

哇擦

热络 · 2023-12-17 18:26:17

金币金币

热络 · 2023-12-17 18:31:55

感谢分享

热络 · 2023-12-17 18:32:43

感谢感谢

Bccbrr · 2023-12-18 19:50:25

外环P：当内环PID全部整定完成后，飞机已经可以稳定在某一位置而不动了。此时内环P，从小到大，可以明显看到飞机从倾斜位置慢慢回中，用手拉扯它然后放手，它会慢速回中，达到平衡位置；继续增大P的值，用遥控器给不同的角度给定，可以看到飞机跟踪的速度和响应越来越快；继续增加P的值，飞机变得十分敏感，机动性能越来越强，有发散的趋势。

Bccbrr · 2023-12-18 19:53:21

Bccbrr 发表于 2023-12-18 19:50
外环P：当内环PID全部整定完成后，飞机已经可以稳定在某一位置而不动了。此时内环P，从小到大，可以明显看 ...

把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环，然后就可以分别控制云台和底盘了，剩下的自己想吧

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